Denna uppsättning instruktioner gör det möjligt för elektriker, tekniker och ingenjörer med erfarenhet av att använda RSLogix 500 -styrenheter men lite eller ingen erfarenhet av Allen Bradley RSLogix 5000 programmerbara logikkontroller att designa och köra ett enkelt stagediagram över en industriell garageportöppnare. Följ noga så att du inte har några problem att testa eller köra ditt program.
Steg
Del 1 av 4: Förstå dörrlayouten
Steg 1. Planera layouten på designen du bygger
Steg 2. Använd PLC -konfigurationen och kabeldragningen på fältet som visas
Del 2 av 4: Skapa ett nytt projekt med RSLogix 5000
Steg 1. Skapa ett nytt projekt med namnet "Industrial Garage Door Opener"
- Hitta "Rockwell Software" på din dator.
- Klicka på "RSLogix 5000 Enterprise Series" för att öppna en ny controllerfil.
-
Dubbelklicka på Arkiv för att öppna en ny fil för handkontrollen. Knappen "Arkiv" finns i det övre vänstra hörnet av programvaran.
Tenneng 1 -
Klicka och välj CPU-typen "1756-L62 ControlLogix 5562" från listan.
Tenneng 003 - Ange projektnamnet "Industrial Garage Door Opener".
- Klicka och välj chassitypen "1756-A7 7slot Controllogix 5562" från listan.
- Välj önskad plats för din fil genom Skapa i.
- Tryck på OK för att slutföra projektinställningen.
Steg 2. Skapa den verkliga inmatnings-/utdateadresskonfigurationen
- Klicka på datatyper och lägg sedan till en modul i "I/O -konfigurationen".
- Högerklicka på "Ny modul" och klicka sedan på digital för att markera modulerna.
-
Lägg till inmatningsmodulen.
- Klicka och välj "1756-IB16I" från listan.
-
Klicka på OK för att öppna "Inmatningsmodulfönster".
Tenneng 04 -
Ange namnet "Input_DC".
Tenneng 005 - Klicka och välj plats "3" från listan.
- Klicka och välj "Kompatibel nyckel".
- Klicka på OK för att slutföra.
-
Lägg till utmatningsmodulen.
- Klicka och välj "1756-OB16I" från listan.
-
Klicka på OK för att öppna "Utmatningsmodulfönster".
Tenneng 006 -
Ange namnet "Output_DC".
Tenneng 07 - Klicka och välj plats "5" från listan.
- Klicka och välj "Kompatibel nyckel".
- Klicka på OK för att slutföra.
Steg 3. Skapa en tagg
Det finns flera sätt att skapa taggar. Öppna antingen "Controller" -taggar eller "Huvudprogram" -taggfönster. Taggar kan byggas en i taget när du programmerar, eller så kan taggar skapas i Tag Editor. Med taggredigeraren kan du skapa och redigera taggar med hjälp av en kalkylarkliknande vy av taggarna.
- Klicka på Huvudprogram.
- Dubbelklicka på "Program Tag" och klicka sedan på "Edit Tags".
- Markera den första cellen och ange "Tagnamn".
- Markera den andra cellen och ange "Alias For".
Steg 4. Skapa en timer
Timers kan anslutas till varje taggnamn. Det är nödvändigt att ställa in tidsparametrar och adressdata.
- Klicka och välj "Program Tag" och klicka sedan på "Edit Tag".
- Markera den första cellen och ange "Timers".
Del 3 av 4: Skapa en laddningsdiagram
Steg 1. Se ikonen "Ladder Diagram Basic Instructions" i programmeringsverktygsfältet
Steg 2. Skapa ett stegdiagram för Rung 0
Skapa en steg som öppnar och stänger ytterdörren och aktiverar den översta gränslägesbrytaren..
- Dubbelklicka på MainRoutine och då kommer ett nytt fönster att dyka upp. Instruktionsikonen finns ovanpå det nya fönstret.
- Klicka och dra ikonen Rung -instruktion till det nya fönstret.
- Klicka och dra XIC -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Open_Outside_Garage_Door och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Stop_Outside_Door och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Top_Limit_Switch och tryck på ↵ Enter.
-
Klicka och dra OTE -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Motor_Up och tryck på ↵ Enter.
Tenneng 3
Steg 3. Skapa ett stegdiagram för Rung 1
Skapa ett steg som stänger och stoppar dörren och aktiverar den nedre gränslägesbrytaren. Fotosensorn används för att upptäcka om ett föremål blockerar dörren medan den stängs; i så fall slutar det stänga dörren.
- Klicka och dra XIC -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Close_Inside_Garage_Door och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Stop_Inside_Door och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Bottom_Limit_Switch och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Stop_Inside_Door och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Photo_Sensor och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra OTE -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Motor_Down och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra ikonen för filialinstruktion och placera den under Stäng _ Inside_Garage_Door. Markera filinstruktionsikonen och skriv Motor_Down och tryck på ↵ Enter.
Steg 4. Skapa ett stegdiagram över Rung 2
Skapa en steg som representerar grönt ljus PÅ medan dörren öppnas inuti garaget; lampan förblir tänd tills dörren är helt öppen och träffar gränslägesbrytaren.
- Klicka och dra XIC -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Motor_Up och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra OTE -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Green_Light_Inside_Garage och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra ikonen för filialinstruktion och placera den under Motor_Up. Markera filinstruktionsikonen och skriv Timer_1_TT och tryck på ↵ Enter.
Steg 5. Skapa ett stegdiagram över steg 3
Skapa ett steg som representerar tidpunkten (Time on Delay) för det gröna ljuset för att förbli TILL i ytterligare 10 sekunder tills det träffar den övre gränsbrytaren.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Bottom_Limit_Switch och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra TON instruktionsikonen till steget. TONEN finns i Timer/Counter -instruktion. Markera TON "Timer" och skriv Timer_1 och tryck på ↵ Enter. Markera "Preset" och skriv 10 000 och tryck på ↵ Enter.
Steg 6. Skapa ett stegen diagram över steg 4 & 5
Skapa steg som styr tidpunkten för rött ljus.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steg 4 och markera instruktionen och skriv Timer_3. DN och tryck sedan på ↵ Enter.
- Klicka och dra TON -instruktionsikonen till steg 4. TONEN finns i Timer/Counter -instruktion. Markera TON "Timer" och skriv Timer_2 och tryck på ↵ Enter. Markera "Preset" och skriv 500 och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIO -instruktionsikonen till steg 5 och markera instruktionen och skriv Timer_2. DN och tryck sedan på ↵ Enter.
- Klicka och dra TON -instruktionsikonen till steg 5. TONEN finns i Timer/Counter -instruktion. Markera TON "Timer" och skriv Timer_3 och tryck på ↵ Enter. Markera "Preset" och skriv 500 och tryck på ↵ Enter.
Steg 7. Skapa ett stegdiagram över Rung 6
Detta steg aktiverar röda ljusblinkaren om det finns ett objekt detekterat; lampan fortsätter att blinka tills objektet tas bort.
- Klicka och dra XIC -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Photo_Sensor och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra XIC -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Timer_2. TT och tryck på ↵ Enter.
- Klicka och dra OTE -instruktionsikonen till steget. Markera instruktionen och skriv Red_Light_Flasher och tryck på ↵ Enter.
Del 4 av 4: Testa och kör programmet online
Steg 1. Testa med emulatormjukvara för att hitta problem innan programvaran används i kontrollsystemet eller off-line körningsläge
Klicka på ikonen Verifiera alla för att kontrollera ditt program för fel som kan förhindra att programmet testas eller körs. När din kod har verifierats försvinner eee's från stegets vänstra sida
Steg 2. Klicka på Off-Line Run Mode i det övre vänstra hörnet av programmet
Steg 3. Observera resultatet
När körläget är aktiverat överför processorn statusen för alla de verkliga ingångarna till inmatningsbildbordets minne. PLC börjar sedan skanna varje steg i stegprogrammet som börjar med steg 0. Det jämför varje ingångselement för varje steg och ställer in det stegets utgång PÅ eller AV beroende på stegets logik.
